U接口鏡頭為一種可變焦距的鏡頭，其法蘭焦距為47.526mm或1.7913in，安裝羅紋為M42×1。主要設計作35mm照片應用，可用于任何長度小于1.25in(38.1mm)的列陣。
工業鏡頭是機器視覺系統中的重要組件，其功能就是光學成像，所以對成像質量有著關鍵性的作用，它對成像質量的幾個最主要指標都有影響，其中包括：鏡頭分辨率、鏡頭對比度、鏡頭景深及各種像差，鏡頭MTF參數。工業鏡頭不僅種類繁多，而且質量差異也非常大，但一般用戶在進行機器視覺系統設計時往往對工業鏡頭的重視不夠，導致得不到理想的圖像，從而導致視覺系統開發的失敗。
一、工業鏡頭的具體分類有以下幾種:
1、根據工業鏡頭接口類型劃分：
工業鏡頭和工業相機之間的接口有許多不同的類型，工業相機常用的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、徠卡接口、M42接口、M50接口等。接口類型的不同和工業鏡頭性能及質量并無直接關系，只是接口方式的不同，一般可以也找到各種常用接口之間的轉接口。
C接口和CS接口是工業工業相機最常見的國際標準接口，為1英寸－32UN英制螺紋連接口，C型接口和CS型接口的螺紋連接是一樣的，區別在于C型接口的后截距為17.5mm，CS型接口的后截距為12.5mm。所以CS型接口的工業相機可以和C口及CS口的鏡頭連接使用，只是使用C口鏡頭時需要加一個5mm的接圈；C型接口的工業相機不能用CS口的鏡頭。
F接口鏡頭是尼康鏡頭的接口標準，所以又稱尼康口，也是工業工業相機中常用的類型，一般工業相機靶面大于1英寸時需用F口的鏡頭。
V接口鏡頭是著名的專業鏡頭品牌施奈德鏡頭所主要使用的標準，一般也用于工業相機靶面較大或特殊用途的鏡頭。
2、工業鏡頭根據焦距分類：
根據焦距能否調節，可分為定焦距工業鏡頭和變焦距工業鏡頭兩大類。定焦距工業鏡頭又可分為魚眼鏡頭、短焦鏡頭、標準鏡頭、長焦鏡頭四大類。變焦距鏡頭又可分手動變焦電動變焦。
3、工業鏡頭根據有效像場的大小分類：
可分為電視攝像鏡頭；電影攝像鏡頭，照相機鏡頭。而其中電視攝像鏡頭又分1/4英寸,1/3英寸,1/2英寸,2/3英寸,1英寸等。
其他特殊用途的鏡頭：
遠心鏡頭（Telecentric），主要是為糾正傳統鏡頭的視差而特殊設計的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。
顯微鏡頭（Micro），一般是指成像比例大于10:1的拍攝系統所用，但由于現在的工業相機的像素尺寸已經做到3微米以內，所以一般成像比例大于2:1時也會選用顯微鏡頭。
紫外鏡頭（Ultraviolet）和紅外鏡頭（Infrared），一般鏡頭是針對可見光范圍內的使用設計的，由于同一光學系統對不同波長的光線折射率的不同，導致同一點發出的不同波長的光成像時不能會聚成一點，產生色差。常用鏡頭的消色差設計也是針對可見光范圍的，紫外鏡頭和紅外鏡頭即是專門針對紫外線和紅外線進行設計的鏡頭。
微距鏡頭（Macro），一般是指成像比例為2:1～1:4的范圍內的特殊設計的鏡頭。在對圖像質量要求不是很高的情況下，一般可采用在鏡頭和工業相機之間加近攝接圈的方式或在鏡頭前加近拍鏡的方式達到放大成像的效果。
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